一、电机型号及功率

安川伺服电机包括SJME系列和SGMVH系列等。其中SJME系列电机功率范围从100瓦到750瓦，SGMVH系列电机功率范围从22千瓦到75千瓦。

二、主要技术参数

1. 转速和编码器分辨率：伺服电机的转速是评价其性能的重要指标其中一个。编码器分辨率的高低直接影响到电机的控制精度。

2. 负载力矩折算与加减速力矩计算：电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算是选择伺服电机时的关键步骤。

3. 惯量匹配：安川伺服电机部分产品惯量匹配可达50倍，但实际应用中，惯量越小，精度和响应速度越好。

4. 再生电阻的计算与选择：对于功率在2kw以上的伺服电机，通常需要外部配置再生电阻。

三、安川伺服电机正反转参数调整

1. 调整技巧：通过点击mode按键，进入f002数据设置，通过data按键确认，进入端子启动模式，按M键使能后，通过上下键调整伺服电机的运转路线。

2. 注意事项：避免通过直接调整线的端子位置来实现电机的正反转，以免损坏伺服电机。

四、其他参数设置

1. 伺服驱动器参数设置：包括位置比例增益、速度比例增益、速度积分时刻常数等。这些参数的设置需根据具体的伺服驱动体系型号和负载情况来确定。

2. 功能选择与参数设置：包括控制方式、停止方式、位置增益、速度增益、刚性等参数的设置。

五、特定型号参数详解

1. Pn506伺服刹车延时时刻设置：在电机停止情况下，根据实际需求设定刹车延时时刻。

2. Σ-Ⅰ至Σ-Ⅴ系列安川伺服电机：目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ（除大容量以外）已停产，Σ-Ⅴ系列在国内应用广泛。还有简易型伺服产品骏马系列。

六、关于正反转参数调整的独特提示

1. 设置“死区”：反向最高速不能对应0V输入，应略高一点。

2. 通过PLC控制调整：进入PLC控制界面，选择设定-控制参数，接着选择正反转，再设定相应的参数，最终保存设定。如果遇到输出形式与伺服驱动器不对应的难题，可以在驱动器参数设置中找到脉冲形式这一栏，修改为对应的输出形式即可解决。